訴訟（裁判）と聞くととても不安なのですが、自分が裁判所に実際に行って、何か手続きするようなことはあるのでしょうか？

いいえ、ありません。訴訟手続きは弁護士にすべてお任せいただけます。
訴訟手続きは次の流れで進みます。

①弁護士が訴状を作成します
②弁護士が訴状と必要書類を裁判所へ提出します
③弁護士が裁判所に行き、和解の手続きが行われます

以上はすべて弁護士が代理で対応しますので、お客さまが裁判所へ行き、何か行うことはありません。
詳しくは「B型肝炎訴訟 手続きと和解について」もあわせてご確認ください。